有刷直流电机PWM调速器原理

2022年8月22日
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很多场合我们都需要用到直流电机的无级调速,如图1所示为有刷直流电机PWM调速器的实物图。

该电路工作电压范围5V–30V,输出电流3A;该电路的PWM是由应用广泛的555定时器做的。

①右旋旋钮,开关闭合,5V经过R2,D2和RP1(1-2)给C3充电,C3电压上升到触发电平后触发翻转;

②触发翻转后7脚放电端对地导通,C3通过RP1(2-3)、D3和R4对地放电,C3电压下降到复位电平后触发翻转;

③触发翻转后7脚放电端对地阻断,C3再次充电,回到第1步的动作,周而复始;

④调节旋钮,既是在调节充放电时间达到调节占空比的目的,而振荡频率(或振荡周期)是不会改变的。

一、简介此电路由AT89C51最小系统和ADC0808组成。二、运行效果三、代码/*想要更多项目私wo!!!*/#include reg52.h#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit CLK = P2^4;sbit ST = P2^5;sbit EOC = P2^6;sbit OE = P2^7;sbit PWM = P3^0;void DelayMS(uint ms){ uchar i; while(ms–) { for(i=0;i120;i++); }}void main(){ uchar Val; TMOD = 0x02;

波(AT89C51、ADC0808) /

前言42步进电机也是经常使用的一类电机,其控制方法也十分简单,但如果要用好步进电机,还需要了解一些前瞻知识,这篇文章除了介绍其控制方法外,还会介绍其中一些必备的知识。一、硬件准备42步进电机42步进电机在市面上还是挺常见的,每一款都大同小异。而市面上最为常用的为两相四线制的步进电机。两相即AB相,四线即步进电机引出来的四根线。对于引出四线的步进电机,比较关键的是怎么区分哪两根线是同一相的,对于如何接线来说十分重要。对于一般的万用表,都有一个检测导线两端是否接通的功能,即上图中间的那一档,有个二极管的一般比较常用的方法是用万用表的通断功能来测量,即上图中间那个带二极管有个声波的那个。用两个表笔两两测量四根线,有响声或者说万用表上有示数

控制42步进电机 /

[nrf52832][nrf52840][nrf52810][nrf52820][bsp_

PWM—脉宽调制PWM模块可以在GPIO上产生脉宽调制信号。 该模块实现了一个上行或上下计数器,具有四个PWM通道,驱动分配的gpio。三个PWM模块可以提供多达12个PWM通道与单独的频率控制组多达4个通道。 此外,内置的解码器和EasyDMA功能可以在没有CPU干预的情况下操纵PWM占空比。 任意占空比序列可从数据RAM中读取,并可链接以实现循环缓冲或重复进入复杂循环。这里列出了一个PWM模块的主要特点:固定的PWM基频与可编程时钟分频器多达四个PWM通道,各自的极性和占空比值沿PWM通道或中心对齐的脉冲Data RAM中定义的多个占空比阵列(序列)通过EasyDMA从内存直接自动和无故障更新占空比值在每个PWM周期上可能改变极

配置和使用 /

一、编码器的介绍编码器拆解视频ECC11旋转编码器介绍51的编程以及消抖(没完全消)二、简单玩一玩1.简单理解一下:VCC和GND基本上都知道了然后SW就是按钮,详细的看拆解视频,按下接通GND,为低电平。CLK和DT说明://CLK和DT实际上并没有明确定义什么意思,别一拿到就想是IIC的sck个sda,这不是那个!!!1SCK和DT更像是通道A和通道B。你旋转的话,涉及到了谁先转向低电平的问题。比如我通道A(图中ch1,蓝色的那个)接CLK,通道2(CH2,黄色的那个)接DT,图拍的不好,看视频好一点,左右转时的电平变化情况:左转:右转:2.结论:触发方式为下拉触发,也就是没事时为高电平,旋转时为低电平。左转时CLK先下降,DT

输入实验) /

老是理不清定时器的自动重装载和PWM通道Pulse的关系先说PSC和AutoReload的关系PSC是预分频ST32F103频率可以上到72M举个例子:72000000/72=1M1/1M=1/1000000=0.000001秒预分配会影响自动重装载的计数速度比如上面计算的,他可以0.000001s计一个数当计到AutoReload的值时,就会产生一个中断/*中断回调函数*/pwm的脉冲数Pulse:在AutoReload的计数周期内,设置脉冲的多少。比如说舵机 要20ms的周期,那么根据公式:定时器时间=1/(时钟频率/预分频/计数周期)20ms=1/(72000000/72/20000)Pulse是在这个“时钟频率/预分频”速度

输出Pulse的关系 /

步进电机的简单使用接线驱动盒的详细说明:程序设计:工程文件:做毕业设计要用到57步进电机,所以花了两天时间做了一下电机函数从淘宝查的资料:接线如图:接线:DIR- && PUL- 接 单片机GNDDIR+ 接 PA1PUL+ 接 PA0驱动盒TB6600 VCC 24V驱动盒TB6600 GND 24V的GND我测出来的 A组(绿+蓝- ) B组(黄+红-)如何确定AB两组看这个:关于42步进电机驱动——基于STM32 HAL库实现接线驱动盒的详细说明:先冲英说明:Microstep Driver 微步驱动程序Microstep 微步Pulse 脉冲我开关SW设置成这个样:1 off2 off3 on4

实验) /

控制器 CR68XX

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